In der Welt der Kreidezeit, die vom riesigen Gigantosaurus beherrscht wird, erleben vier kleine Dinosaurierkinder viele aufregende und unterhaltsame Abenteuer: der hitzköpfige Parasurolophus Rocky, der äußerst intelligente Ankylosaurus Mazu, der kleine kunstliebende Triceratops Tiny und der ängstliche, immer hungrige Brachiosaurus Bill. Ihre Gegenspieler sind die Velociraptoren Cror und Totor, die sie immer wieder ärgern, der Terminonatator Termy sowie der Pulmonoscorpius Scorpion.
