Die Geschichte der österreichisch-brasilianischen Beziehungen beginnt mit der Heirat von Kaiser Pedro I mit der österreichischen Erzherzogin Leopoldine, die zur Unabhängigkeit des Landes beitrug. Deren Sohn regierte als Kaiser Pedro II. bis 1889. Sein kaiserlicher Großvater Franz I. in Wien verfolgte das Wirken seiner brasilianischen Enkel. In Rio de Janeiro weilten stets österreichische Botschafter.
